إعداد: محمد عزالدين
طوّر باحثون أمريكيون في جامعة كارنيغي ميلون، بولاية بنسلفانيا، روبوتاً رباعيّ الأرجل، أشبه بالسحلية، يستخدم أذرعاً قابضة مستوحاة من أقدام السحلية، مزودة بأشواك دقيقة؛ لتوسيع نطاق تسلق الأسطح الخشنة مثل الصخور، إلى جانب استراتيجية التحكم القائمة على التحسين، يوزع النظام القوى بين قابضي الروبوت؛ لتقليل مخاطر السقوط غير المتوقع.
وقال الباحثون: «هذا الروبوت، هو أول رباعيّ أرجل يولد قوى حفر باستخدام الأشواك الدقيقة في أطرافه، وبوزن 3.2 كجم، يكون أول روبوت بحجمه يمكنه التسلق الحر على سطح صخري عمودي غير منتظم، وتحت تأثير جاذبية الأرض الكاملة».
وتابع: «على الرغم من أن بعض الروبوتات التجريبية، تستخدم أنظمة استيعاب قائمة على الشفط للأسطح الملساء، فإن هذه التقنية غير فعالة على الأسطح الخشنة مثل الصخور، حيث لا يمكن عمل الأطراف الماصة الشافطة».
وأضافوا: «هذا الروبوت مجهز بمقابض صغيرة تناسب عملية الصعود على أسطح الجرف الصخري، تعمل بمحركات كهربائية لتثبيت خطافات دقيقة في السطح، مما يضمن ثباتاً في جميع الاتجاهات».
